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VDSR定位案例

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定位要求:

流程:运动平台抓取产品到达相机拍照点,VDSR通过以太网把产品的坐标值发送给外部设备,外部设备根据坐标值调整运动平台,把产品准确放到治具中。
精度:0.03mm


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定位参数:

相机:130万

相机分辨率:1280*1024

视野:20mm*16mm

精度:20mm/1280pixel=0.0156mm/pixel<0.03mm 满足精度要求

相机标定:

通过两点标定,把图像畸变以及相机安装角度进行矫正,

相机由图像坐标系转换成世界坐标系。

定位模板制作:

提取产品的外轮廓作为模板


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