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一种基于AOI的液晶面板检测设备的制作方法

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一种基于AOI的液晶面板检测设备的制作方法

发布日期:2018-03-16 作者:液晶模组AOI 点击:

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一种基于AOI的液晶面板检测设备的制作方法


本实用新型涉及液晶面板加工领域,特别是涉及一种基于AOI的液晶面板检测设备。

背景技术:

目前液晶面板在制造过程中,一般采用人工方式或半自动方式去检测液晶面板的合格率,但由于液晶面板的检测面积较大,需检测数量较多,容易造成检测人员疲劳作业,从而引发漏检、错检等行为。

技术实现要素:

本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处,提供一种基于AOI 的液晶面板检测设备,经软件工程师编程后,可以自动化进行检测,以避免漏检、错检等行为,提高检测效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现:

提供一种基于AOI的液晶面板检测设备,包括用于承放待测产品的载物台、设于载物台上方的拍照装置和用于搬运待测产品的机械手,其中,所述机械手包括用于把待测产品运至载物台的第一机械手、用于搬运合格产品的第二机械手和用于搬运不良产品的第三机械手,所述载物台底部连接有移动机构。

其中,所述移动机构设有使载物台线式移位的位移装置,该位移装置包括第一直线导轨和第一电机,第一电机与载物台的中部轴连接以使载物台可绕第一电机转动,第一电机沿第一直线导轨滑动。

其中,所述移动机构还设有使载物台转动的转向装置,该转向装置包括第二电机和平行于第一直线导轨的第二直线导轨,第二电机与载物台的末端固定连接,第二电机沿第二直线导轨滑动。

其中,所述拍照装置的镜头四周设有由圆管构成的挡光器。

其中,每个机械手均设有用于吸住待测产品的吸嘴。同一机械手上设有多个成环形分布的吸嘴。每个机械手均设有基板,基板上设有多个贯穿基板的滑动槽,每个滑动槽内设有在槽内滑动的金属杆,所述吸嘴与金属杆配对并套设于金属杆的底端。

当待测产品来到本检测设备的检测口时,第一机械手把待测产品运至载物台,并向设于载物台上方的拍照装置发送电信号,拍照装置接收到电信号后对待测产品进行自动光学检测(AOI),从而判断出待测产品是否合格。若合格则通过第二机械手拾取排出,若不合格则第三机械手拾取排出,从而实现自动化检测,以避免漏检、错检等行为,提高检测效率;此外,通过在载物台底部连接有移动机构,在拍照装置进行AOI之前,载物台在移动机构的作用下进行移动,使得载物台上的待测产品摆放正对拍照装置(简称归正),拍照装置采集分析归正后的待测产品的图像更加容易准确。


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